自动驾驶系统的定位方法有哪些1、自动驾驶系统的定位方法主要包括融合全球定位系统和惯性导航系统的方法以及地图辅助类定位方法。融合全球定位系统和惯性导航系统的方法：GNSS：利用卫星信号进行定位，定位精度取决于设备成本，通常在几十米到几厘米之间。INS：通过测量车辆的加速度和角速度等信息，推算出车辆的